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2025年底，隨著工業(yè)和信息化部在2025年第四季度正式公布首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛行業(yè)監(jiān)管體系逐步完善，多家自動(dòng)駕駛企業(yè)隨之向港交所遞交上市申請(qǐng)，預(yù)示著整個(gè)行業(yè)正集體從“技術(shù)敘事”邁向“商業(yè)驗(yàn)證”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期，商用車自動(dòng)駕駛作為物流行業(yè)智能化升級(jí)的核心突破口，正成為這場(chǎng)轉(zhuǎn)型中的重點(diǎn)賽道。
作為其中專注于商用車自動(dòng)駕駛解決方案的代表，主線科技（北京）股份有限公司（下簡(jiǎn)稱：主線科技）憑借“單車智能+集群協(xié)同”的雙線技術(shù)布局，走出了一條差異化的商業(yè)落地路徑，成為商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。
AiTrucker：全場(chǎng)景適配的“AI虛擬司機(jī)”
主線科技的AiTrucker自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是針對(duì)卡車及智能運(yùn)輸場(chǎng)景研發(fā)的“人工智能虛擬司機(jī)”，覆蓋L2至L4級(jí)智能駕駛能力，其核心為全棧自研的T-Master端到端AI模型。區(qū)別于傳統(tǒng)規(guī)則驅(qū)動(dòng)的技術(shù)方案，該模型依托多傳感器融合與高性能中央計(jì)算平臺(tái)，使“虛擬司機(jī)”具備類人類駕駛員 “看到—想到—做到”的一體化認(rèn)知推理能力，決策延遲更短，可應(yīng)對(duì)物流運(yùn)輸復(fù)雜場(chǎng)景。
依托海量真實(shí)物流場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，AiTrucker大幅提升了對(duì)極端天氣、突發(fā)路況等長(zhǎng)尾場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力，這也是其實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的核心前提。目前，該系統(tǒng)已適配中國(guó)重汽、一汽解放等主流車企二十余款中重卡及專用車型，并與頭部物流企業(yè)深度合作，在實(shí)際載貨場(chǎng)景中打磨技術(shù)、降本增效。
TRUNKCAFC：干線物流的“公路高鐵”新范式
TRUNK CAFC智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛編隊(duì)技術(shù)，是主線科技在AiTrucker單車智能基礎(chǔ)上的升級(jí)延伸，融合單車智能、V2V/V2X車路協(xié)同與云端調(diào)度能力，采用“1+N”混合編隊(duì)模式，構(gòu)建起高效、安全、低碳的“公路高鐵”智能運(yùn)輸體系，契合干線物流核心需求，實(shí)現(xiàn)了從“單車智能”到“集群智能”的跨越。
該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高速工況下低間距穩(wěn)態(tài)跟馳，提升道路運(yùn)輸容量、降低空氣阻力，同時(shí)具備編隊(duì)車道保持、協(xié)同變道避障等高階功能，適配干線物流復(fù)雜行駛需求。值得注意的是，跟隨車輛具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，可切換至自主行駛模式，進(jìn)一步提升編隊(duì)運(yùn)行的安全性與可靠性，為規(guī)?；\(yùn)營(yíng)提供技術(shù)保障。
商業(yè)落地：場(chǎng)景先行賦能經(jīng)營(yíng)提質(zhì)
在技術(shù)迭代的同時(shí)，主線科技采取“場(chǎng)景先行、漸進(jìn)落地”策略，遵循“封閉場(chǎng)景→半封閉場(chǎng)景→開(kāi)放場(chǎng)景”梯次推進(jìn)，快速在特定物流領(lǐng)域形成先發(fā)優(yōu)勢(shì)。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，其在國(guó)內(nèi)封閉道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車及解決方案市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位，打造了天津港、寧波舟山港等標(biāo)桿項(xiàng)目。在干線物流場(chǎng)景，公司已參與區(qū)域性自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)示范項(xiàng)目，逐步探索技術(shù)在具體走廊的常態(tài)化應(yīng)用，為未來(lái)網(wǎng)絡(luò)化拓展積累關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步拓寬商業(yè)落地邊界。
隨著場(chǎng)景落地的不斷深化，主線科技業(yè)務(wù)規(guī)模近年來(lái)保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，毛利率穩(wěn)步提升，這一數(shù)據(jù)變化反映出其商業(yè)化模式正逐步成熟，運(yùn)營(yíng)效率持續(xù)優(yōu)化，也進(jìn)一步印證了其商業(yè)實(shí)踐的廣度與深度
長(zhǎng)跑蓄力：破局開(kāi)放場(chǎng)景，共建智駕生態(tài)
盡管在封閉、半封閉場(chǎng)景具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但主線科技與行業(yè)內(nèi)其他企業(yè)一樣，面臨向開(kāi)放道路規(guī)?；逃每缭降奶魬?zhàn)。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)全面落地仍需突破三大瓶頸：一是極端場(chǎng)景應(yīng)對(duì)等技術(shù)長(zhǎng)尾問(wèn)題；二是高等級(jí)自動(dòng)駕駛事故責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)機(jī)制等法規(guī)不完善；三是前期硬件如激光雷達(dá)等成本偏高，制約中小物流企業(yè)參與。
為應(yīng)對(duì)行業(yè)共性挑戰(zhàn)、構(gòu)筑商業(yè)護(hù)城河，主線科技將生態(tài)合作作為重要突破路徑，遵循“技術(shù)全無(wú)人－產(chǎn)品全場(chǎng)景－業(yè)務(wù)全球化”戰(zhàn)略閉環(huán)，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度協(xié)同，不僅深化與主流車企、物流企業(yè)的合作，還在技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多環(huán)節(jié)聯(lián)動(dòng)，共同推動(dòng)智能貨運(yùn)體系成型。
自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化是一場(chǎng)長(zhǎng)跑，主線科技的核心優(yōu)勢(shì)在于立足物流行業(yè)真實(shí)痛點(diǎn)，摒棄“技術(shù)堆砌”，以場(chǎng)景為梯次、以價(jià)值為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與商業(yè)的良性循環(huán)，為物流行業(yè)智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。
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