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“我們造的機器人上春晚啦！”2026年總臺春晚開幕，來自江蘇的人形機器人——魔法原子MagicBot Z1流暢演繹的“托馬斯360°”特技動作引得觀眾直呼“黑科技”。除夕夜堅守在總臺春晚宜賓分會場的魔法原子工程師劉巍難掩激動，他介紹，這是業(yè)內(nèi)同尺寸人形機器人首次完成該動作。
春晚直播中，百只萌動人心的“大熊貓”起舞，在城市廣場完成奔跑、列陣與舞蹈編排，憨態(tài)可掬的外表下，是江蘇智造大展拳腳?！斑@些機器熊貓是由魔法原子四足機器人MagicDog穿戴大熊貓外觀改造而成。從單機運動到百臺協(xié)同，這場演出背后，是一場科技與時間的賽跑?！庇脛⑽〉脑捫稳?，此次表演是一次圍繞結(jié)構(gòu)設(shè)計、群控調(diào)度與系統(tǒng)穩(wěn)定性的工程級測試，百臺機器人各為獨立單元，靠云端統(tǒng)一指揮。
細微的動作是情感的入口，春晚團隊和企業(yè)團隊對機器熊貓外皮、技術(shù)動作反復打磨，最終練就有溫度、能交流的“特型演員”?！拔覀冊O(shè)計了100只‘大熊貓’同框，既要讓它們做出整齊劃一的動作，又讓單體有一些比如歪頭晃爪等特殊的微動作，讓表演更加靈動、有感染力?！?026年總臺春晚宜賓分會場負責人顧志剛介紹。在這一最高規(guī)格的直播舞臺上，每一個細節(jié)都會被放大檢驗——既要機器熊貓外觀足夠擬真，又要在動態(tài)演繹中保持動作精度與群體協(xié)同。這要求機器人在“形態(tài)表達—運動控制—群控調(diào)度”之間形成閉環(huán)，也對魔法原子的設(shè)計審美、工程化能力與系統(tǒng)統(tǒng)籌力提出更高要求。魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜介紹，僅熊貓外皮就接洽了多家供應商同時打樣，品牌和采購團隊分赴工廠現(xiàn)場跟進。
在造型適配上，由于機器熊貓皮頭部自身重量的增加，機器狗的重心分布與運動慣量發(fā)生變化，這意味著團隊需要對整機動力學模型與運動控制參數(shù)進行重新標定。在特寫鏡頭中可以看到，機器熊貓能夠?qū)崿F(xiàn)自然歪頭轉(zhuǎn)動，為實現(xiàn)這一效果，魔法原子在機器狗本體上引入三自由度頭部驅(qū)動方案，以實現(xiàn)其本體與外覆件、電機模組之間的機械耦合關(guān)系。同時，控制系統(tǒng)也同步重建，讓機器熊貓的頭部轉(zhuǎn)動能夠與步態(tài)和編隊節(jié)奏協(xié)同運行。
造型之外，持續(xù)高負載運行是另一項關(guān)鍵考驗。連續(xù)奔跑與舞蹈動作對驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成持續(xù)壓力，外覆結(jié)構(gòu)進一步壓縮散熱空間，瞬時功率需求上升，關(guān)節(jié)模組面臨過熱與保護觸發(fā)風險。團隊通過電流管理與功率控制策略優(yōu)化，使驅(qū)動系統(tǒng)在高負載連續(xù)運行狀態(tài)下保持穩(wěn)定輸出，保障整場演繹的連貫性。
與此同時，上百臺機器人需要在同一時間窗口內(nèi)接收高頻控制指令。為避免延遲堆積或局部掉幀，魔法原子將整體動作拆解為標準化位姿與時間序列，通過統(tǒng)一編碼下發(fā)、單機解碼執(zhí)行，在高密度調(diào)度場景中實現(xiàn)毫秒級同步。
而在主會場《智造未來》節(jié)目中，伴隨音樂節(jié)奏推進，魔法原子六臺高動態(tài)雙足人形機器人Z1和兩臺全尺寸通用人形機器人Gen1登場，與嘉賓同臺演繹。節(jié)目中，動作軌跡與節(jié)拍實現(xiàn)高度對齊，快速轉(zhuǎn)向、躍動銜接與連續(xù)編排動作穩(wěn)定完成，整體表現(xiàn)保持一致性與零誤差執(zhí)行。無論是重心轉(zhuǎn)移、平衡調(diào)節(jié)還是多關(guān)節(jié)協(xié)同控制，Z1均維持穩(wěn)定輸出，體現(xiàn)出其整機運動控制與實時協(xié)同算法的工程成熟度。
在宜賓分會場熱鬧街景中，MagicBot Gen1化身“撈面師”，完成起面、控水、倒面等連續(xù)操作，并為老人斟酒；MagicBot Z1則以“送餐員”身份登場，將宜賓燃面穩(wěn)穩(wěn)送達。一個負責精細操作，一個完成服務(wù)閉環(huán)，多形態(tài)人形機器人在同一真實場景中協(xié)同作業(yè)，將一系列充滿煙火氣的動作拆解為可執(zhí)行的能力展示。為支撐這一能力，團隊基于人類操作數(shù)據(jù)完成動作軌跡建模，并在仿真環(huán)境中進行強化訓練與穩(wěn)定性迭代，使抓取精度、受力控制與動作節(jié)奏達到可控區(qū)間。經(jīng)過仿真驗證后，控制策略被遷移至實體機器人執(zhí)行，在多場景積累的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)對真實環(huán)境變化的穩(wěn)定適配與跨場景遷移。
這些充滿煙火氣的日常動作，為人們描繪科技的溫度與未來的圖景。作為本屆春晚首家亮相的機器人企業(yè)，魔法原子創(chuàng)立在江蘇、成長在江蘇，堅持軟硬件全棧自研路線，目前核心自研硬件零部件比例已超過90%，涵蓋靈巧手、系列化關(guān)節(jié)模組等核心部件。2月12日，該公司宣布將全球總部落戶無錫，并同步啟動梁溪天空工場智領(lǐng)產(chǎn)業(yè)基金，旨在通過資本賦能與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動構(gòu)建高端制造生態(tài)，服務(wù)推進無錫千億級未來產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)。今年，該公司發(fā)布開源計劃，啟動“啟明星”產(chǎn)研合作計劃和“聚光計劃”全球合作伙伴戰(zhàn)略生態(tài)，計劃將在未來1到2年內(nèi)推動1萬家門店落地。
“今年春晚，魔法原子帶來的不只是一場表演藝術(shù)，而是一場全維度的‘技術(shù)檢閱’。分會場的表演經(jīng)驗，讓我們更有能力和信心在更多場景發(fā)揮作用?！鳖櫾婍w表示，“我們想讓公眾看到機器人不僅能歌善舞，更是真正聰明、能干的伙伴，也讓世界看到，中國智造正在通過商品化與全球化的雙輪戰(zhàn)略，加速走向國際舞臺?！?/p>
新華日報·交匯點記者 李嘉豪
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